Robotická kontrola může být velmi komplikovaná, když více pohonů musí pracovat v koordinaci mezi sebou. Základní robotická rameno bude vyžadovat, aby každý kloub byl řízen v pořadí, aby se dosáhlo určité polohy. Beaglebone Blue přichází vyzbrojený ovladači motoru, vstupy senzorů a bezdrátové a jsou postaveny pro robotiku.
[Andy] připravil hudební robot zvaný Beaglebone Blue Electro-Mechanical GlockenSpiel s použitím jednoho palubního počítače. Hardware se skládá z osmi servomotorů, z nichž každá s paličkou je připojena k nim. Motory samotné jsou namontovány na 3D vytištěných závorkách, které jim umožňují namontovat v pravé výšce. SERVOS Připojte k hlavní desce pro řízení polohy, ale externí napájení muselo být použito k napájení potřebného proudu všem motorům.
System Software má programy překládat poznámky do poloh servopohonů, jakož i připojení k webovému pupce pomocí MQTT a WebSockets. Základní uživatelské rozhraní je základní a má tlačítka pro připojení a odesílání stisknutí kláves. Kód, stejně jako návrhy OpenScad, lze stáhnout z GitHub. Podívejte se na video níže pro demo.
Tento projekt by mohl být rozšířen na autonomní robot, který hraje melodie z internetu. Připomínáme skály házet glockenspiel, který byl docela úžasný a doufám, že existují nějaké permutace, které pocházejí z obou.